Ворота Сан-Себастьяно (Porta S. Sebastiano, V) - самые большие и наиболее сохранившиеся ворота Аврелиановых стен. От них начинается Via Appia Antica (древняя Аппиева дорога). В дохристианскую эпоху они назывались Порта-Аппия, затем были переименованы, так как паломники ходили по Via Appia в основном к базилике и катакомбам Св. Себастьяна. Через эти ворота в 1571 г. в город вошла триумфальная процессия, отмечавшая победу над турецким флотом при Лепанто.
Рядом есть Музей городских стен (Museo delle Mura di Roma, нояб.-март вт-сб 09.00-19.00, вс и праздн. до 17.00, апр.-окт. вт-вс 09.00-19.00, пн, 25 дек., 1 янв., 1 мая закр.). Экспозиция посвящена истории создания и раставрации городских стен. Можно совершить по ним прогулку.
В 50 м от ворот находится арка Друза (Arco di Druso, III). Её название - плод многовекового заблуждения: когда-то это сооружение сочли античной триумфальной аркой. На самом деле это часть акведука Аква-Антониана, снабжавшего водой термы Каракаллы. С Друзом, пасынком императора Августа, она никак не связана.